司馬臺長城是我國唯一一段沒加修飾，保留明朝原貌的古建築遺址。爬長城之前，須先越過一個大湖。湖的西側，有一個溫泉，嚴冬季節泉水周圍也長滿青草，猶如春天。泉水溫度常年在３７攝氏度，只見熱氣騰騰，群魚漫遊。湖的另一側，山泉卻是冰涼徹骨。當地人稱此湖為鴛鴦湖，它是由相距數十米一個冷泉和一個溫泉相匯而成的。司馬臺長城位於密雲東北部的古北口境內，全長１９千米，東段驚險奇特，集萬里長城的各種特點為一身，就拿城墻來說，此段有單面墻、雙面墻、梯形石墻；拿敵樓的樣式來說，有兩層、三層、扁形、圓形、拐角形、兩眼、三眼、四眼、六眼、二十四眼；而頂部樣式，許多是司馬臺長城獨有的。

　　司馬臺長城東段最奇妙的還在於“險”，長城似巨龍蟠伏於絕崖峭壁之上，橫亙東西，千米之內，密布有１４座敵樓。特別是在陡立的山峰一側，聳起一架天梯，天梯傾斜度為８５度，下臨懸崖，寬僅容腳，幾近直立，且無扶手，長約百米，寬僅一磚，左右兩側皆是九百米的深淵，此處只能四肢爬行而過，令人膽寒！過天梯之後，再爬過天橋，便能登上兩個最有特色的樓子。一個是“仙女樓”，傳說是由一個羚羊變成的，因蓮花仙女居住過而得名，它形體修長、長年在白雲中若隱若現，恰似不願出門的少女，漢白玉拱門上刻有並蒂蓮花浮雕，為萬里長城所僅有。第二個樓叫“望京樓”，海拔９８６米，是北京文物的最高點，站在此樓手可接天，遠山近水，盡收眼底。