紫竹院公园所在之地及湖泊历史悠久，公元三世纪这里是古高粱河的发源地之一；元代郭守敬开凿的通惠河经过此湖；明代在湖泊的北岸建紫竹院庙宇；清朝乾隆在庙内供奉观音像，赐名紫竹禅院。此后这一带即被民间传名为紫竹院。

　　紫竹院公园始建于1953年，以华北地区最大的竹园而闻名。该园现有各类竹子80余个品种，约100万株，形成了以竹造景，以竹取胜的山水园林。